1.3 Упругие волны в сплошной среде

 

Механические возмущения, распространяющиеся в упругой среде с конечной скоростью, называются упругими или механическими волнами. Тела, которые, воздействуя на упругую среду, вызывают эти возмущения, называют источниками упругих волн.

Упругая волна является продольной, если частицы среды колеблются в направлении распространения волны.

 

prodolnaya_volna.gif

 

 Упругая волна является поперечной, если частицы среды колеблются перпендикулярно направлению распространения волны.

 

poperechnaya_volna.gif

 

В жидкостях и газах упругие волны всегда продольные. В твердых телах могут распространяться и продольные, и поперечные волны.

Распространение в упругой среде механических возмущений, возбуждаемых источником волн, связано с переносом энергии. Поэтому такие волны называются бегущими волнами. Скорость распространения возмущений в среде v называется скоростью волны (фазовой скоростью). Скорость распространения упругих волн зависит от плотности и упругих свойств среды.

Линия, касательная к которой в каждой ее точке совпадает с направлением распространения волны, называется лучом. Геометрическое место точек, в которых фаза колебаний частиц среды имеет одно и то же значение, называется волновой поверхностью. В однородной среде волновые поверхности перпендикулярны лучам. В зависимости от формы волновых поверхностей различают плоские, сферические, цилиндрические и другие волны. На рисунке представлены плоская и сферическая волны.

 

                                                                      image236.png

 

 Уравнение плоской волны, распространяющейся вдоль оси Ox (в положительном направлении), имеет вид:

 

image238.png

 

Если волна распространяется в отрицательном направлении оси Ox, то: 

image239.png

 

Если колебания частиц в волне гармонические, то волна называется гармонической или монохроматической. Уравнение плоской гармонической волны, бегущей вдоль оси Ox, может быть записано в виде:

 

image240.png.

 

Здесь A – амплитуда колебаний в волне, image207.png - циклическая частота волны, image241.png - волновое число, image242.png - фаза волны.

 

Расстояние, на которое распространяется волна за время, равное периоду колебаний, называется длиной волны λ (м):

 

image243.png

 

С учетом этого волновое число можно представить в виде: 

 

image244.png

 

График зависимости s(x) в плоской гармонической волне для некоторого момента времени t представлен на рисунке:

 

                                                                      image246.png

В случае, когда плоская волна распространяется в произвольном направлении, ее уравнение имеет вид:

 

image247.png

 

Здесь image248.png - волновой вектор. Его модуль равен волновому числу k, а направление совпадает с направлением распространения волны в точке с радиус-вектором image249.png.

Экспоненциальная форма записи уравнения плоской волны:

 

image250.png

 

Уравнение расходящейся сферической волны:

 

image252.png

 

В случае монохроматической сферической волны:

 

image253.png

 

Дифференциальное уравнение, описывающее распространение волн в однородной изотропной непоглощающей среде со скоростью v, называется волновым уравнением и имеет вид:

 

image254.png

где  image255.png - оператор Лапласа.

Если волна гармоническая, то image256.png, и волновое уравнение принимает вид:

 

image257.png

 

Это уравнение называется уравнением Гельмгольца.

Амплитуда, начальная фаза и частота волны определяются колебаниями в источнике волн. Фазовая скорость волны, как уже было сказано выше, зависит от физических свойств среды, в которой распространяется волна.

 

 

 < Предыдущая                     Оглавление                      Следующая >